La Academia Colombiana de Historia posee una invaluable colección de arte compuesta de 185 obras de pintura de caballete, además de una serie de obras gráficas, esculturas en metal y en mármol. Diverso es el origen de estas piezas que han sido adquiridas a lo largo de los más de cien años de existencia de la entidad, ya sea por donación de Académicos o personas externas o en otros casos por encargo directo de las directivas de la Corporación con motivo de algún acto conmemorativo.
La colección cuenta con un conjunto de esculturas de busto de personajes como: Cristóbal Colón, Américo Vespucio, Camilo Torres Tenorio, Policarpa Salavarrieta, Antonio Nariño, Francisco de Paula Santander y Simón Bolívar. Sobresalen por su calidad artística los bustos del descubridor Vasco Núñez de Balboa y del expresidente de Colombia Alberto Lleras Camargo del escultor bogotano Luis Pinto Maldonado y el busto del virrey José de Ezpeleta elaborado en mármol de Carrara, obra del escultor italiano Pietro Tenerani, el mismo que elaboró el Simón Bolívar ubicado en el centro de la plaza de Bolívar de la ciudad de Bogotá. Se cuentan además con dos pequeñas esculturas de cuerpo entero de los generales Santander y Bolívar.
